Подскажите пожалуйста если родители в разводе Ребёнок живет с мамой

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, если родители в разводе. Ребёнок живет с мамой. Отец платит офиц. алименты. Но родителям не удаётся договориться о том, когда отец может брать к себе ребёнка. Мама не запрещает, но всячески усложняет этот процесс, придумывая отговорки и не даёт сына. Можно ли через суд установить не чёткие дни, а плавающий график встреч с ребёнком или определенное кол-во часов в неделю? Так как у отца нет чёткого графика работы в силу того, что он военный. И он не может брать сына только тогда, когда удобно маме ребёнка.