Добрый день.
Да, вы можете дело прекратить по примирению сторон. Условия для примирения сторон по уголовному делу. Это предусматривает УК РФ (ст. 76).
Для этого обязательным является соблюдение нижеследующих условий:
преступное деяние имеет малую или среднюю степень тяжести;
виновный совершил противозаконные действия впервые, был ранее не судим (допускается наличие ранее снятой или погашенной судимости);
примирение виновного с потерпевшим (при условии обязательного согласия потерпевшего с примирением);
виновный компенсировал ущерб, причиненный потерпевшему.