Вчера ездили отдыхать на моей машине Документы есть все За рулем

Здравствуйте. Вчера ездили отдыхать, на моей машине. Документы есть все. За рулем был мой 17 летний друг без прав. Сотрудники гаи остановили, была тонировка. Устранили на месте. Далее взяли с нас денег в размере 2.000р, сказали отпустят как приедет сопровождающий человек . В результате вызвали эвакуатор и забрали машину на штраф стоянку. Подскажите пожалуйста что мне сейчас нужно сделать чтобы её забрать от туда ?