Вопрос по поводу наследства Моя мама родила от моего отца

Добрый день! Вопрос по поводу наследства. Моя мама родила от моего отца меня, но они не состояли в браке. У отца, во время их отношений и моего рождения, была семья (жена, дочь и двое внуков). Отец скоропостижно скончался и моя мать не претендовала на наследство. Единственное, она получала д/с по потери кормильца. То есть у меня есть все подтверждающие документы моего родства с отцом. По достижению своего совершеннолетия я не знала о том, что имею право на наследство. Сейчас я узнала об этом и документы имею. Семью отца не знаю и никогда не видела. Вопрос такой: могу ли я сейчас обратиться в соответствующие инстанции за наследством? И как вообще будет проходить эта процедура? Благодарю за ответ.