Вопрос по 234 статье Гражданского кодекса РФ У моего отца в

Здравствуйте, вопрос по 234 статье Гражданского кодекса РФ. У моего отца в гараже стоит мотоцикл, на днях захотел его починить, зарегистрировать и кататься. Но есть проблема: он на госномерах, куплен был с рук в далёкие 90ые в формате устного договора, в деревне, документов ноль, никогда не перерегистрировался, предыдущий владелец давно умер, есть ли у того наследники -- неизвестно. Каков возможный порядок действий для подачи в суд с заявлением на собственность?