Ситуация следующая Умерли родители Остались 3 наследника была не как

Добрый день . Ситуация следующая . Умерли родители . Остались 3 наследника , была не как не зафиксированная договоренность о том , что для экономии средств все наследство переходит одному наследнику . Прошло уже почти 5 лет . Сейчас собираются выставить на продажу дом который является самой большое долей от наследства . Наследник обещает выплатить с этого дома 2/3 остальным наследникам(которые в собственность не вступили) какой договор нужно с ним заключить чтобы он не мог забрать все средства себе и выполнил свои обязательства?