У меня такая ситуация мама лишена родительских прав и сидит за

Здравствуйте, если решение было вынесено недавно, то можно подать апелляцию жалобу, если было давно, то можно подать заявление на УДО 

При необходимости могу помочь составить данные документы 

Татьяна, здравствуйте, если с момента вынесения приговора уже прошло 30 дней,то сроки для обжалования пропущены. Кроме того, подача жалобы не гарантирует отмену приговора. Иногда вышестоящий суд может рекомендовать ужесточение наказания.