Заложила машину увязнув в долгах перезаложила машину еще раз через какое то

Заложила машину, увязнув в долгах перезаложила машину еще раз, через какое то время машину приехала забрала компания в который перезакладывала. Сейчас я должна компании в которой брала деньги под залог автомобиля. Подскажите пожалуйста, быть в этой ситуации, сейчас это компания хочет что бы я оплатила разом сумму, которая у меня. И машины тоже нет. Я готова на данный момент вносить сумму каждый месяц, что бы с меня сняли эту машину и долг перед компанией, но как этой компании объяснить что машину у меня забрали там где я ее перезакладывала., Прошу помочь !