Федор, здравствуйте, наличие судимости ещё ничего не значит, оценивать вас будут по сегодняшнему состоянию дел. Первоначально рекомендую вам обратиться в органы опеки и попечительства, это надзорный орган в сфере семейных правоотношений , а ваши права как отца нарушаются. Если не поможет опека - тогда в суд с иском об устранении препятствий в общении с ребенком и установлении порядка общения.