Писала вам 3 дня назад но ответа не было Продублирую

Добрый день.Писала вам 3 дня назад,но ответа не было.Продублирую вопрос ещё раз.Помогите разобраться в сложившемся вопросе. Мои родители в разводе.У них в браке было двое детей-я и мой брат,который разбился 20 лет назад. У брата осталось двое сыновей(к тому времени он был уже в разводе),которые уже взрослые и имеют своих детей. Слава богу,мои родители ещё живы и дай бог им ещё прожить долго.Мы живём все по отдельности,но постоянно проводим время вместе.Но...мой папа очень обеспокоен вопросом наследства.Уже года 3 хочет всё переписать на меня.Один юрист нас заверил,что раз я одна у родителей,то всё и так останется у меня.Но недавно нам сказали,что внуки тоже могут претендовать на наследство.И,вот,не знаем теперь что делать.Стоит ли всё переписывать при жизни родителей или достаточно оформить завещание?