Олег, здравствуйте, срок вступления в наследство составляет 6 месяцев с момента смерти наследодателя. Если этот срок пропущен, то восстановить его можно только в судебном порядке. Кроме вас имеются наследники первой очереди - супруга дедушки, его дети? Если нет, то вы можете обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока принятия наследства. Одним из самых распространенных доводов в этом случае будет факт реального принятия наследства. То есть вы должны доказать суду,что несмотря на то,что документально вы не оформили наследство, домом вы пользовались, платили за него налоги, коммуналку, ремонтировали его, содержали и проч.