Ваши действия являются абсолютно законными. Согласно трудовому законодательству Российской Федерации, работник имеет право на ежегодный оплачиваемый отпуск. В период отпуска работник освобождается от выполнения своих трудовых обязанностей и не может быть привлечен к работе без его согласия.
Ваше руководство обязано было сохранить за вами должность доцента и выплачивать заработную плату в соответствии с занимаемой должностью. Если вы были направлены в командировку, то ваше отсутствие на работе должно было быть компенсировано предоставлением другого времени отдыха или оплатой по среднему заработку.
Что касается переноса занятий, то это зависит от условий вашего трудового договора и правил внутреннего распорядка образовательного учреждения. Если в вашем договоре предусмотрена возможность переноса занятий, то руководство могло предложить вам такую опцию. Если такой возможности нет, то вы имеете полное право отказаться от переноса занятий и вернуться к своим обязанностям после окончания командировки.