У нас участок приватизирован в 96 году межевание тогда проводилось

Добрый день! У нас участок приватизирован в 96 году, межевание тогда проводилось, есть протокол с координатами. В 14 году менялся собственник по наследству, получено новое Свидетельство. Координаты участка в ЕГРН есть. Сейчас статус в выписке ЕГРН «актуальный, ранее уточненный». Соседи начали процедуру приватизации своего участка, просят подписать акт согласования границ участка. Координаты смежных точек не совпадают. Кадастровый инженер соседей говорит, что можно сейчас подписывать и так, это неважно. Просто потом нам рекомендует (но не обязательно) тоже делать новое межевание, т.к. статус у нас в ЕГРН некорректный - «актуальный, ранее уточненный», и в выписке, в Особых отметках, запись : «Граница земельного участка не установлена в соответствии с требованиями земельного законодательства…» Звоню в Росреестр, там говорят, что новое межевание не требуется, с документами все в порядке. Почему Инженер не может принять действующие координаты по ЕГРН? Нужно ли нам тоже делать новое межевание? Какие порекомендуете действия? Спасибо.