Да, это считается нарушением. Использование чужого товарного знака без разрешения правообладателя является незаконным и влечет за собой гражданско-правовую, административную и уголовную ответственность.
Согласно статье 1515 ГК РФ, правообладатель вправе требовать по своему выбору от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации в размере от десяти тысяч до пяти миллионов рублей, определяемом по усмотрению суда исходя из характера нарушения. Вы должны будете уничтожить всю продукцию, содержащую незаконное воспроизведение чужого товарного знака, за свой счет.