В данной ситуации не произошло дорожно-транспортного происшествия (ДТП), так как не было аварии, столкновения или другого события, которое привело бы к повреждению транспортных средств. Следовательно, нет необходимости вызывать ГИБДД.
Если бы на зеркале осталась царапина или другое повреждение, которое нельзя было бы легко устранить, тогда можно было бы говорить о ДТП. В таком случае, водители должны были бы обменяться контактными данными, сфотографировать повреждения и, возможно, вызвать сотрудников ГИБДД для оформления протокола.