Нет, не существует закона, который обязывает вас после увольнения приходить на предприятие и подписывать какие-либо документы, особенно связанные с инвентаризацией. Инвентаризация проводится для проверки наличия и состояния имущества организации, и вы уже не являетесь работником этой организации, поэтому не должны участвовать в этом процессе.
Что касается уведомления о проведении инвентаризации, то в соответствии со статьёй 11 Федерального закона "О бухгалтерском учете" № 402-ФЗ, работодатель обязан уведомить всех заинтересованных лиц о предстоящей инвентаризации. Однако, это не означает, что вы должны лично присутствовать при её проведении или подписывать какие-либо документы.