Добрый вечер, управлять авто в РФ ,имея иностранное водительское удостоверение, может только иностранный гражданин . Как владелец авто,вы обязаны следить за всеми изменениями законодательства,касающихся водительского удостоверения. Поэтому ссылка на незнание закона в данном случае бесполезна. Уважительной может быть признана причина, по которой вы просто не имели возможности осуществить замену прав - болезнь,командировка и проч.