Во дворе задел припаркованный автомобиль сам не заметил Увидел черту только в

Во дворе задел припаркованный автомобиль, сам не заметил. Увидел черту только в гараже. Двигался на фургоне. Задел где-то серединой борта. Через несколько дней приехал владелец автомобиля, приехал на нём же и сказал что в ГИБДД не обращался пока. Показал видео, видно что я задел. Сказал оценку независимого эксперта и предложил самим решить вопрос. Подскажите, пожалуйста,как поступить. Если я правильно понимаю,то мы оба подкинули место ДТП. Как на практике происходит, лишат ли прав и страховку выплатит страховая компания?