Живу в квартире где мой брат собственник 1 2 другая комната

Здравствуйте!Живу в квартире где мой брат собственник 1/2,другая комната принадлежала бабушке.Бабушка умерла в 2017 году ,набрав кредиты на комнату.В наследство никто не вступил.Прошло очень много времени , можно ли как-то сделать ,чтобы комната стала брата ,не вступая в наследство.Долгов на комнате очень много,нам не по деньгам платить ,а в другой комнате живет 6 человек и очень мало квадратных метров.