Ситуация такая В далеком прошлом моя бабушка жила с гражданским мужем в

Ситуация такая. В далеком прошлом, моя бабушка жила с гражданским мужем в одном доме. Брак был не зарегистрирован. Перед смертью сожитель моей бабушки, написал завещание на мою бабулю, однако была допущена ошибка в завещании, неправильно указано отчество. После смерти этого дедушки, моя бабушка не вступила в наследство, у этого мужчины были 2 дочери, которые хотели выселить мою бабушку, однако не смогли из-за того, что была прописана в этом доме моя мама (она на тот момент еще ребенок была). И так как бабушка с детьми осталась жить в том доме, то попыток получить этот дом в наследство, как я поняла, больше не предпринималось. Спустя время моя бабушка написала завещание, на мою маму, где было указано, что все что принадлежит ей достается моей матери. Однако после смерти бабушки, было сказано, что т.к бабушка не вступила в наследство с домом, то маме моей она фактически ничего не завещала. Вопрос такой: возможно ли моей маме вступить в наследство в судебном порядке? Или возможности нет?