Сегодня случайно обнаружил что моя машина в залоге поискал информацию

Добрый день! сегодня случайно обнаружил, что моя машина в залоге...поискал информацию и оказалось, что она была заложена прошлым собственником, хотя перед покупкой пробивали по всем базам и ничего не было. У банка отозвана лицензия ещё 4 года назад, и что теперь делать непонятно. Хотелось бы вывести машину из залога, но есть опасения, что если начну шевелить этот клубок, то могу лишиться машины...машиной владею с августа 2019года, реально ли снять залог без риска утраты?