Есть ли какой то документ соглашение итп который может выдать

Добрый день! Есть ли какой-то документ, соглашение итп, который может выдать отец ребенка, подтверждая, что он дает согласие на выезд ребенка на пмж за рубеж в случае развода. Я знаю, что можно получить такое разрешение через суд, даже если бывший супруг против, и в любом случае уехать, но я хочу подписать такую бумагу заранее. В общем, смысл в том, чтобы была бумага, которая позволит нам с дочерью беспрепятственно передвигаться по миру, не спрашивая разрешения у отца ребенка.