Я сталкнулась вот с такой проблемой моя подруга мама двоих детей

Здравствуйте,я сталкнулась вот с такой проблемой,моя подруга мама двоих детей,воспитывает их одна,живёт на квартире, младшей дочери полных два месяца,и я хочу ей помочь,взяла девочку к себе,но маму начали пугать органами опеки,может ли мама написать натариальную доверенность на меня что бы не у кого не возникала лишних вопросов,а я тем временем могла водить её в поликлинику,и вообще делать всё что должна делать мать,без ограничения и деления её родительских прав?