Здравствуйте. В прямом смысле лишить себя родительских прав не возможно так как будет иметь место совпадение в одном лице истца и ответчика, что не допускается процессуальным законодательством. Вы можете догоовриться с бывшей супругой чтобы она подала исковой заявление о лишении вас родительских прав, а вы соответственно можете признать иск.
Опять же это неосвободит вас от уплаты алиментов