Куда обращаться если отец отобрал дом у детей который им достался

Здравствуйте! Куда обращаться, если отец отобрал дом у детей, который им достался после смерти матери? К этому дому он не имеет отношения. Прописаны, я и брат, который боится отца, брат считается главным квартиросъемщиком, а я с ребенком 1,5 года там прописаны! Когда прошу оставить в покое, он угрожает! С детства и до 16 лет избивал до полусмерти, пока я не сбежала из дома! Жить было негде и он не пускал в дом! Сейчас он сдает дом незаконно, нас с ребенком не пускает!