Подскажите пожалуйста можно ли продать двухкомнатную квартиру в которой 2

Добрый день. Подскажите , пожалуйста, можно ли продать двухкомнатную квартиру в которой 2 доли принадлежат моим родителям , а 3 доля принадлежит моему совершеннолетнему брату недееспособному инвалиду 1 группы ? У брата в собственности есть отдельная квартира , в которой они проживают с мамой. Эту же квартиру хотим продать с целью приобретения новой, но в ипотеку на меня ( на родную сестру). И если возможно ее продать только с выделением доли для него в будущей квартире, возможно ли выделить долю в квартире которая будет взята в ипотеку на меня, а созаемщиком будет мой муж?