У меня есть ребёнок 1 6г Он зарегистрирован на бывшего мужа

Здравствуйте! У меня есть ребёнок 1,6г. Он зарегистрирован на бывшего мужа, так как на момент его рождения мы ещё проживали вместе и были в браке. Он в курсе, что ребёнок не его. Сейчас мы в разводе. Я замужем за настоящим отцом ребёнка. Естественно он хочет, чтобы ребёнок был оформлен на него. Вопрос в следующем: Кто должен подать иск в суд? Можем ли мы обойтись без ДНК экспертизы, при условии, что все лица согласны с исковыми требованиями? В какой суд подавать заявление и как его правильно написать?