Подскажите как поступить На мне была оформлена машина дяди много

Добрый день! Подскажите, как поступить. На мне была оформлена машина дяди, много лет. Я ей не пользовалась. Налог он не платил последние годы. Потом продал ее, долг за налог мне отдали, кроме одного года. Тот кто купил, пообещал все отдать, но теперь отрицает. Машина переоформлена давно, договор купли продажи есть. Налог я оплатила, но хотелось бы вернуть эти средства. Есть ли шанс и как поступить?