Работаю а сфере общепита Одна организация провела у нас в

Добрый день, работаю а сфере общепита. Одна организация провела у нас в ресторане новогодний корпоратив, предварительно переведя по расчетному счету определенную сумму. Но счёт за вечер был свыше перечисленной суммы. Ошибка наша в том, что мы неправильно посчитали общую сумму их перевода, и отпустили гостей. После мы конечно же обнаружили минус по сумме и выставили этой организации счёт на остаток суммы, но оплачивать они не хотят. Как быть в этой ситуации и как можно выбить остаток суммы? Договор не подписывали. Спасибо заранее.