Есть дом в доме проживала моя бабушка вместе с моим

Добрый день, есть дом, в доме проживала моя бабушка вместе с моим папой, папа там один был прописан. Бабушки и папы в живых нет. После смерти папа написал завещание на детей (нас). Но во время вступления появилась жена его брата и пробовала в судебном порядке оспорить это. Поэтому сейчас нам принадлежит только 1/2. А другая 1/2 так и не оформленна в собственность уже многие годы и не собираются вообще этого делать. Как нам оформить эту долю на нас? Так как те родственники ни когда тут не жили и ни как не обслуживали дом. Так как им ранее уже бабушка отдала свой другой дом.