Умер отец в 2016 году я купила машину и записала

Добрый день. Умер отец, в 2016 году я купила машину и записала на него тк брали некоторую сумму на автокредит. Все это время с 2016-2023 го машина в пользовании и все расходы оплачивала я, папа к ней имеет отношения только по документам. При вступление в наследство, узнали, что есть еще ребенок (несовершеннолетний), «нагуленный» и они претендуют на наследство. Как я могу оспорить этот момент с машиной, что бы ее переписать на себя и не делить с другим наследником?