В 2022 году умер дедушка по завещанию оставил квартиру Когда пришло время

В 2022 году умер дедушка, по завещанию оставил квартиру. Когда пришло время вступать в права наследства в завещании была обнаружена ошибка. Через суд доказали правомерность завещания и квартира досталась нам. В квартире проживает мать, которая в суде сказала, что не претендует на квартиру. Когда встал вопрос переезда, то она сказала, что съезжать не планирует. У нее есть собственная квартира, которая она сдаёт, а в нашей квартире она проживает с сыном. Можем ли мы выселить ее из квартиры и какими способами? Есть ли возможность выселить через суд? Имеет ли она право проживать в нашей квартире? Правомерно ли сменить замки?