Я купил автомобиль в 2016 году в Санкт Петербурге Зарегистрировал

Добрый день! Я купил автомобиль в 2016 году в Санкт-Петербурге. Зарегистрировал его там же в местном МРЭО. И уехал к себе на место постоянного жительства в Оренбуржье. Спустя 4 года я переехал в Ленинградскую область. Живу там постоянно, но регистрация осталась прежней (Оренбургской). В Ленинградской области сотрудники ДПС при проверке документов предложили перерегистрировать автомобиль на номера с кодом региона, соответствующим прописке. Подскажите, пожалуйста, есть ли необходимость в действиях, о которых мне сообщили сотрудники автоинспекции?