Ситуация следующая ехал по круговому движению съехал на первом съезде направо

Здравствуйте! Ситуация следующая: ехал по круговому движению, съехал на первом съезде направо и оказался на полосе для предназначенной для одностороннего встречного движения, остановил экипаж ДПС и составили протокол об административном правонарушении. Вопрос в том, что знака, запрещающего поворот направо не было, фото- и видео- доказательства есть, в скором времени меня оповестят, что нужно явиться в суд, как можно решить тот вопрос?