Был подписан договор купли продажи на лицо что ездило в страховую компанию

Был подписан договор купли продажи на лицо, что ездило в страховую компанию, под давлением подписано было и угрозами. Также были взяты документы у меня без спроса = выкрадены. Денежных средств и переводов никаких не было, машину просто присвоили и переоформил на себя. Параллельно обещания были что отдадут деньги, машину взамен, потом просто тишина и иногда угрозы. Как в данной ситуации поступить, есть шанс вернуть мое законное имущество?