Такой вопрос Умер отец тяжелая болезнь мать его претендует на

Добрый день. Такой вопрос. Умер отец (тяжелая болезнь) мать его претендует на наследство. Незадолго до смерти он подарил машину и часть квартиры жене и сыну. Сейчас его мать требует аннулировать дарственную и признать сделку недействительной, вследствие «недееспособности» и получить свою часть наследства. Провели экспертизу, где психиатры написали, что он не дееспособный, хотя на суде представили фото и видео доказательство его адекватности и 4 свидетеля заявили о его адекватности. Что можно сделать в данном случае? Есть ли возможность, что судья примет нашу сторону?