Досрочное освобождение из СИЗО

Добрый день, молодого человека 22.11 арестовали по статье 162 ч2 ( разбойное нападение, организованное группой лиц, с приминением оружия) на следующий день по решению суда временно поместили в сизо,позднее адвокат доказал, что не было группы лиц, потерпевшая сторона не имеет претензий к нему, подана аппеляция в вышестоящий суд, могут ли его выпустить на свободу или изменить меру на домашний арест?