Как получить оплату самозанятому от юридического лица?

Здравствуйте. Я, как самозанятая, оказывали консультативные услуги юридическому лицу по договору. При прекращении сотрудничества было составлено соглашение о расторжении с указанием суммы задолженности юр.лица мне и срока оплаты этой задолженности. Я волнуюсь, что фирма не уложится в срок и хотела бы узнать как мне действовать в этом случае. Составлять досудебную претензию? Как и куда её направлять? В какой срок?