Семейная жизнь

Здравствуйте, мне 16, моя бабушка и мать давят на меня, пытаются нагнать паранойю что мне продадут на органы / в рабство мои друзья, если я поеду к ним. Я работаю не официально, но на 2х работах. Я обращалась к психологу, у меня есть заключения психиатра и психотерапевта. Мне тяжело жить с ними, они хотят чтобы я всегда была рядом с ними. А я хочу жить как нормальный человек без этой шизоидности. В какой-то период в нашей семье были ссоры, та же мать и бабушка ссорились между собой, доходило до драк, а еще раньше у них на протяжении нескольких лет и у матери и у бабки, происходили "психозы" (до сих пор не знаю правильного названия). Это когда человека ломает, тошнит, у них был и бред, и кидались друг на друга с ножом, и дергали друг друга за волосы. Подскажите, как мне выбраться из этого ада на юридическом уровне? Ибо я могу работать запросто, могу быть дееспособной, меня пугает только то, что я завишу от этих людей, только потому, что мне нет 18.