Как забрать обратно свою собаку?

Здравствуйте. Отдала свою собаку в добрые руки в связи с жизненными обстоятельствами (переезд в другой город),документы (родословная,договор купли-продажи) остались на руках у меня. Сейчас хочу забрать свою собаку обратно,меня шантажируют деньгами,собаку отдавать не хотят. Обманули меня,когда забирали собаку,что берет ее один человек,по факту она оказалась у другого. По закону собака является имуществом,которое на правах собственности принадлежит мне. Поможет ли в этом случае заявление в полицию?