Наследство

здравствуйте! В моей жизни появилась такая проблема... Дело в том, что моя прабабушка завещала земельный участок моей бабушке. Но к сожалению после смерти моей прабабушки, моя бабушка не вступила в наследство, и видимо не собиралась вступать, так как она уже умерла( со смерти прабабушки прошло 17 лет). По сути земельный участок сейчас ни чей. Но так же у меня есть мама, но она не горит желанием заниматься этим... Поэтому я хочу оформить эти земли на себя. Смогу ли я это сделать?