Есть сомнение в правильности оформления наследства Отец умер уже почти три года

Есть сомнение в правильности оформления наследства. Отец умер уже почти три года назад. Завещания не было, делили по закону. По имуществу, которое было оформлено на него, мы с мамой благополучно вступили в наследство в положенный срок. Но есть квартира, которая была куплена во время их брака, а право собственности оформлено целиком на маму, без долевого владения. Нотариус, которая оформляла наследство, сказала, что в этом случае ничего делать не нужно, квартира просто мамина. Сейчас мама собирается продать эту квартиру, и риэлтор настаивает, что нужно было вступать в наследство, и документы нужно выправлять. Как правильно трактовать эту ситуацию с точки зрения закона, что с собственностью на эту квартиру на самом деле, нужно ли (и можно ли) предпринять какие-то действия?