как оспорить наследство ?

Здравствуйте. Нужна помощь по вопросу. Изначально было 3 дома в одном дворе. В двух домах жили два моих дяди со своими семьями, которые в дальнейшем были ими проданы, и потрачены ими эти деньги в своих личных целях. В итоге после продажи своих домов,они прописались в третьем доме, в котором жила бабушка. В этом доме жил так же мой двоюродный брат, его воспитала бабушка,он сирота, и этот дом как бы должен был достаться ему. Все об этом всегда знали,и это даже и не обговаривалось,все было на доверии. Бабушка при жизни написала дарственную на старшего сына,так как мой двоюродный брат был несовершеннолетний на тот момент. Умер и старший дядя,на кого была дарственная(при жизни дом не был оформлен на него) В итоге сейчас дочь этого дяди решила продать этот дом и присвоить деньги себе. Отрицая тот факт, что этот дом должен был достаться моему брату,и планирует поделиться небольшой частью денег с одним из моих дядь,чтобы он закрыл глаза на эту ситуацию. Якобы не было никаких договоренностей и все это чушь. К слову мой отец выписался оттуда примерно тогда, когда оба моих дяди продали свои дома и прописались в этом доме,чтобы не быть бомжами. В доме щас остались прописаны мой дядя со своей семьей, и жена покойного дяди. Двоюродный брат выписался оттуда несколько лет назад, так как ему требовалось прописаться в другом городе, по месту работы. У меня вопрос, можно ли как-нибудь повлиять на эту ситуацию? Раз они решили продать этот дом, возможно ли вступить в долю на каких-либо правах,чтобы помешать продаже дома или получить часть с продажи. Это семейный дом, его построил мой покойный дед, и при своей жизни,как бы вообще он должен был достаться моему отцу, так как всем сыновьям он построил дома,которые они в итоге профукали. Моя «сестра» по сути умалчивала о своих мошеннических коварных планах, втихаря подговорила свою мать(жену покойного дяди),чтобы сбагрить моего двоюродного брата и не переофрмлять дом на него, Отойти от всех договоренностей. Решила просто продать этот дом и купить себе квартиру в Москве. У нее есть своя семья, трехэтажный дом, она никогда не жила в этом доме,и никого отношения к нему не имеет. Все соседи и родственники всегда,