Как зарегистрировать мотоцикл?

Я единственная наследница своего умершего брата. Мой брат в первой половине своей жизни работал штурманом дальнего плавания и в 1995 году привез из Японии автомобиль и мотоцикл Ямаха 1981 года выпуска. Ввозил беспошлинно для себя. Автомобиль оформил, ездил на нем. А мотоцикл так и остался невостребованным. Есть документ на имя моего брата с таможни на снятие всех ограничений. Нотариус не включает его в наследственное дело, в ГИБДД тоже нет оснований регистрировать. Что делать? Как пользоваться им законно.