Выделение долей после развода

Здравствуйте! Будучи в браке, взяли квартиру в ипотеку. После рождения ребёнка использовали маткапитал в счёт погашения, добавили свои средства и закрыли ипотеку. После чего развелись (спора т делений имущества не было) Встал вопрос о выделении долей. В Росреестре не знают, что с нами делать, отправляют к нотариусу. Те говорят о варианте выделения долей и разделе имущества. Неужели есть только такой способ? Нельзя просто составить соглашение, оплатить госпошлину и выделить всем троим доли? У нас вопроса по разделу имущества нет, нельзя оставить его в совместной собственности?