В 2010 году приобрел автомобиль 1974 г в в не

Добрый день, в 2010 году приобрел автомобиль 1974 г.в ( в не рабочем состоянии) деньги уплачены за машину. Договор купли продажи не оформляли, оформили генеральную доверенность на 3 года с правом с правом передоверия, перегнал к себе в гараж и начал ремонт автомобиля. С ремонтом затянулось и поставить на учет небыло возможности. Владелец умирает в 2020 году. В наследство по квартире вступает дочь владелицы автомобиля ( открывается наследственное дело), других наследственников нет. На данный момент готов поставить машину на учет, но дочь отказывается вступать в наследство и писать договор купли продажи, хотя все расходы беру на себя. Знаю что доверенность теряет свою силу по смерти владельца. Вопрос, через суд возможно заставить вступить в наследство и составить договор купли продажи машины или мне вступить в наследство на прямую имея ген доверенность?