какой вид завещательного распоряжения имеет место в данном случае

Согласно завещанию Петрова, все его имущество должно было отойти соседу Шипулину. При этом Шипулин обязан был распродать всю коллекцию редких автомобилей, собранных Петровым в течение жизни, и перевести все вырученные деньги на счет благотворительного фонда, созданного в целях борьбы со СПИДом. После смерти Петрова Шипулин заявил о своем нежелании исполнять обязанности, возложенные на него завещателем. Он обратился за советом в юридическую консультацию. Какой вид завещательного распоряжения имеет место в данном случае? Что можно посоветовать наследнику в данной ситуации, чтобы, не нарушая закон не выполнять данное распоряжение?