Претензии могут быть у государства или у какой-либо из сторон в договоре. Я понимаю, что у тещи или зятя друг к другу претензии исключены. Что касается государства (налоговой, в частности), то ввиду большого несоответствия суммы сделки и фактической стоимости автомобиля вопросы вполне могут быть. Также могут быть вопросы у правоохранительных органов по поводу уклонения от уплаты налогов.