Отказ от отцовства над совершеннолетним

Здравствуйте, я являюсь совершеннолетним лицом. У меня с детства очень плохие взаимоотношения с отцом, хоть мы и жили вместе, он постоянно выпивал, мы с матерью выслушивали от него оскорбления, доходило и до побоев (но по такому случаю полицию мать вызвала только один раз, а побои затем фиксировать не пошла, но есть люди, кто видел синяки, соседи слышали крики). Официального трудоустройства у него нет, какое-то время даже состоял на бирже труда. Я не желаю иметь с ним родственных отношений даже формально. Могу ли я инициировать лишение его отцовства? И что для этого нужно?