Жалоба в прокуратуру на работу полиции

Добрый день! Интересует вопрос по поводу работы полиции. Написали заявление об угоне машины за 1500000 рублей. В итоге они неделю не могли решить, кто из следователей будет вести это дело. Наняли частного детектива. Он дал информации, где может быть машина, пошли с информацией к органам, но..... они нас не пустили даже. Уже 3 неделю без новостей от них.Правомерно ли их действие, что они долго не могли прикрепить следователя и не пустили нас дать им информацию? Могу ли я написать жалобу в прокуратору и какой образец нужен?